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师资队伍

迟洁茹 副教授

2016-03-29  点击:[]

604F

迟洁茹,女,1970年生,博士、副教授,硕士生导师。2009.9-2010.8,2017.12-2018.11昆士兰大学访问学者。2015年以来主持山东省自然科学基金面上项目1项和山东省高等学校科技计划项目1项;参与国家自然科学基金面上项目3项。在IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING等期刊上发表学术论文30余篇,其中2篇论文是SCI二区源刊论文;授权发明专利4项。

学习经历:

1988.09–1992.06,山东工业大学,工业自动化专业,本科

1992.09–1995.06,山东工业大学,工业自动化专业,硕士,导师:陈振生

2013.09–2019.06,青岛大学,系统理论专业,博士,导师:于海生

工作经历:

1.1995/07-1997/09,青岛大学,电气工程系,助教

2.1997/09-2003/10,青岛大学,自动化工程学院,讲师

3.2003/10-2015/12,青岛大学,自动化工程学院,副教授

4.2009/09-2010/08,昆士兰大学,电气与信息工程系,访问学者

5.2015/12-至今,青岛大学,澳门永利集团304am官方入口,副教授

6.2017/12-2018/12,昆士兰大学,电气与信息工程系,访问学者

目前主要研究方向:

1.机器人控制

2.智能信息处理

代表性论文和专著:

1. Chi Jieru*, Yu Haisheng,Yu Jinpeng. Hybrid Tracking Control of 2-DOF SCARA Robot via Port-Controlled Hamiltonian and Backstepping, IEEE ACCESS, 2018, 6: 17354-17360 (SCI二区)

2. Chi Jieru, Yu Haisheng*, Yu Jinpeng. Hybrid control of PMSM based on signal and energy, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 6(1): 193-199 (EI)

3. 迟洁茹,于海生,一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,2017.04.05,中国,ZL201410642093.8

4. 迟洁茹,杨杰,于海生,山炳强. 一种永磁同步感应电动机速度的控制方法,2019.04.05,中国,专利号:ZL20150026315.8

5. 迟洁茹,杨杰,牛欢,于海生.二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法,2017.08.03,中国,申请号:2017106541372

6. 迟洁茹,杨杰,李鹏,于海生.二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法,2017.08.03,中国,申请号:2017106541387

主要科研项目:

1.山东省自然科学基金,ZR2016FM11,基于GPGPU和FDTD的超高场MRI射频场生物热效应研究,2016/11-2019/06,18万元,在研,负责人

2.山东省高等学校科技计划项目,J15LN41,超高场MRI高精度成像关键技术的研究与实现,2015/01-2017/12,5.5万元,已结题,负责人

3.国家自然科学基金,61573203,永磁同步电机驱动系统的信号与能量协调控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第三人

4.国家自然科学基金,61573204,不确定非线性系统的命令滤波模糊自适应控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第四人



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